智能辅助康复设备虚拟仿真实验依托牡丹江师范学院虚拟仿真实验教学中心和机器人工程中心，借助信息化虚拟仿真技术，将辅助康复设备控制技术的相关知识以虚拟仿真实验的形式对外开放共享，实现将科研成果转化为教学应用。

通过该实验，学生可了解辅助康复设备的功能及应用，掌握辅助康复设备结构设计、姿态控制、路径规划、轨迹跟踪等相关知识，探索新的智能辅助康复设备控制算法。虚拟仿真实验的内容完全基于真实实验过程及数据而设计，再现了康复实验环境。

康复仿生机器人以下肢为原型，通过模仿下肢的特性实现步态的运动。虚拟仿真实验按照机器人行走时的实际工作状态，构建康复环境的虚拟仿真场景及仿生机器人虚拟模型（结构模型、物理属性、运动学/动力学模型等）。